空间主动隔振系统的脐带线刚度测试装置

• 作者: 任维佳 李宗峰 范涛
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 脐带线 六维组合平台 六维力和力矩传感器 控制器
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 1144-1148
• 页数: 5页
• 分类号: TP123
• 字数: 3732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0726

摘要

空间站上的主动隔振系统是微重力试验的有效保障.作为帮助实现供电和数据通信功能的脐带线,是主动隔振平台主要的扰动传递路径.为了测试脐带线的刚度,并选出最优的脐带线设计方案,设计了一套脐带线刚度测试装置,介绍了其硬件结构设计、软件模型.该测试系统主要由六维组合平台、六维力和力矩传感器、控制器、LabVIEW软件等组成.控制器驱动六维组合平台移动和转动,传感器采集力和力矩值,用LabVIEW软件通信并存储数据,运用Matlab进行数据处理,得出脐带线6x6的刚度矩阵,从而对脐带线缆刚度的理论研究提供实验支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任维佳	中国科学院空间应用工程与技术中心	16	70	5.0	7.0
2	范涛	中国科学院空间应用工程与技术中心	26	159	6.0	12.0
6	李宗峰	中国科学院空间应用工程与技术中心	7	60	4.0	7.0