数字液压缸非线性动态特性分析及试验

• 作者: 彭利坤 邢继峰 陈佳
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数字液压缸 非线性状态空间模型 动态特性 试验
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1035-1042
• 页数: 8页
• 分类号: TH137
• 字数: 5565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0709

摘要

综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于LuGre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型.对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性.结果表明:非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢继峰	海军工程大学动力工程学院	62	383	12.0	15.0
2	彭利坤	海军工程大学动力工程学院	73	312	10.0	14.0
3	陈佳	海军工程大学动力工程学院	14	63	5.0	7.0