驾驶员在环的SUV防侧翻控制器实时仿真设计

• 作者: 何宇平 宋立新
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 差动制动控制 侧向稳定性 驾驶员在环 实时仿真
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 223-227
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1508-0129

摘要

运用驾驶员在回路实时仿真系统设计SUV汽车防侧翻差动制动控制器并验证其有效性和可靠性.根据驾驶员的逻辑判断,得到理想的汽车行驶状态,当汽车行驶偏离理想值时,用控制系统来纠正SUV的横摆力矩.仿真实验在加拿大安省理工大学的汽车模拟器上进行,通过Fishhook和双移线工况对设计的控制器性能进行研究分析,对比控制前后对汽车侧向稳定性能的改善效果.仿真结果表明,所设计的控制器能有效提高汽车侧向稳定性和可操纵性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立新	湖北文理学院物理与电子工程学院	6	5	1.0	2.0