可控弯接头偏心机构直流电机PID控制系统建模与仿真

• 作者: 刘畅 张光伟
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 直流电机 PID控制 控制参数 建模仿真 误差
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 181-184
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.05.059

摘要

偏心机构定位的快速、稳定、精确是可控弯接头导向的关键技术之一.因此偏心机构驱动电机的快速启动和稳定性就显得非常重要.根据可控弯接头的特点,提出将PID控制技术应用到直流电机的控制中,从而获得最佳的过程响应曲线.在Simulink环境下,对直流电机和加入PID控制系统后的直流电机进行建模仿真,对比仿真结果表明,加入PID控制后,缩减了电机的震荡过渡时间实现了快速启动并能进入稳定状态,在PID控制的基础上调整上位机控制程序可消除导向调节误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张光伟	西安石油大学机械工程学院	36	245	7.0	14.0
2	刘畅	西安石油大学机械工程学院	11	25	2.0	4.0