类Exechon并联模块的结构设计与刚度建模

• 作者: 赵艳芹 路曼
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 类Exechon 并联模块 结构设计 刚度建模
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 367-372,388
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.052

摘要

针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块,并对其进行了结构设计.围绕所设计的类Exechon并联模块,借鉴子结构综合思想,建立了该并联模块的刚度模型,并推导出动平台刚度矩阵的解析表达.分析了类Exechon并联模块在典型位姿下的刚度性能,并将其与有限元仿真结果进行了对比.结果表明,所建解析模型具有较高计算精度,可用于机构工作全域内刚度特性的快速预估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路曼	安徽工业大学机械工程学院	6	15	2.0	3.0
2	赵艳芹	安徽工业大学机械工程学院	4	25	3.0	4.0