光电跟瞄平台稳定控制器设计

• 作者: 刘永斌 刘珊中 屈秀敏 李燕凡
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟瞄平台 状态反馈H∞控制 极点配置 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 2654字
• 语种: 中文

摘要

以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能.其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘珊中	河南科技大学信息工程学院	28	101	4.0	9.0
2	李燕凡	河南科技大学信息工程学院	2	11	2.0	2.0
3	屈秀敏	河南科技大学信息工程学院	4	3	1.0	1.0
4	刘永斌	河南科技大学信息工程学院	4	3	1.0	1.0