喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究

• 作者: Malte Doerpmund Martin Walgenbach Peter Schulze Lammers 孙宇瑞 蔡祥 赵燕东
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农药变量喷洒 直接注入式 快速响应电磁阀 脉宽调制 闭环控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 100-105
• 分类号: S49|S126
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.11.013

摘要

为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要.提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法.该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动,通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率.试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略,将农药注入速率快速稳定在设定值.通过试验测试了RRV、DNIS系统和PID控制器的工作性能.试验结果表明,采用RRV可准确计量农药注入速率,闭环控制策略可获得较稳定的农药速率控制效果,农药注入速率可在4s内达到设定值,注入速率的稳定性相对于没有控制策略有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宇瑞	中国农业大学信息与电气工程学院	53	631	13.0	22.0
2	赵燕东	北京林业大学工学院	90	889	15.0	26.0
3	蔡祥	北京林业大学信息学院	7	34	4.0	5.0