基于公路双平行线组的相机外参数在线标定

• 作者: 孙英慧
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 车载相机 车道线 双平行线在线标定 外参数
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 40-42,46
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.07.012

摘要

针对车载相机在线标定问题,尤其是外参数标定方面,文中提出了一种基于车道线的在线标定方法,首先通过分析相机外参数与消失点、拍摄倾角之间的关系,将外参数的计算方法进行化简,并在已知相机高度的条件下,通过寻找场景中两组相互垂直的平行线,获取相关信息进行参数标定.实验结果表明,文中所提出方法简便可行,且具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙英慧	上海理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0