一种基于任意点对的相机标定方法

• 作者: 林雪明 赵一鸣 钟志光
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 相机标定 外部标定 运动估计 姿态估计
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.01.014

摘要

提出了一种基于任意点对的几何标定方法,用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对估计旋转矩阵,然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量.整个标定过程无需任何点对的绝对位置信息,而且对点对的位置关系也没有任何限制.试验结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志光	宁波大学科学技术学院	9	26	4.0	4.0
2	林雪明	宁波大学科学技术学院	26	252	8.0	15.0
3	赵一鸣	宁波大学科学技术学院	45	373	12.0	18.0