一种基于点对的相机几何标定方法

• 作者: 易建强 赵冬斌 钟志光
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 相机标定 外部相机参数 姿态估计 运动视
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 31-34,40
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.007

摘要

提出了一种基于点对的几何标定方法,用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信息.然后根据相机和一个点对的几何关系计算平移且只需这个点对的相对位置是已知的.整个标定过程不需要任何点对的绝对位置信息.试验结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志光	中国科学院自动化研究所	5	36	3.0	5.0
2	易建强	中国科学院自动化研究所	76	1420	21.0	33.0
3	赵冬斌	中国科学院自动化研究所	58	1184	19.0	32.0