一种新的非线性相机模型标定方法

• 作者: 吴明忠 江开勇 郭陆峰
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 双目视觉 摄像机 误差模型 非线性畸变 三维重建
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 502-506
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

提出一种新的非线性相机模型标定方法.该方法考虑各种成像误差,用二元函数的多项式建立成像误差模型,用一个中间变量代替非线性畸变因素.在已知至少6个不共面点的空间坐标及对应的图像坐标,利用线性算法求解出非线性畸变模型的投影矩阵,用修正后的投影矩阵进行三维重建.实验结果表明,整个修正过程避免非线性方程的求解,10个修正参数由线性方程组一并解出,修正模型三维重建的精度整体得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江开勇	华侨大学机电及自动化学院	110	630	12.0	16.0
2	吴明忠	华侨大学机电及自动化学院	7	22	2.0	4.0
3	郭陆峰	华侨大学机电及自动化学院	1	11	1.0	1.0