自动控制原理实践教学的改革与探究-以基于MATLAB实时控制的水箱液位控制实验为例

• 作者: 严爱军 乔俊飞 于建均 李慧杰 杨金福 韩红桂
• 来源期刊: 中国现代教育装备
• 关键词: 自动控制原理实践教学 实时控制 物理对象模型
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 实验教学与课程建设
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 字数: 2780字
• 语种: 中文

摘要

自动控制原理是信息控制类专业的核心基础课程，其实践教学环节不仅担负着理解、巩固、加深课堂教学理论知识的任务，同时也是理论与实践应用之间的纽带。在自动控制原理实践教学中，构建了基于MATLAB实时控制的实验系统：在MATLAB的Simulink下设计调试控制器，通过实时控制模块(Real-TimeWorekshop，简称RTW)将控制作用借助于PCI1711卡多功能卡送至物理对象模型以实现物理系统控制。该实践教学方式，实现了控制理论知识与实践的有机结合。既实现了物理对象模型的控制方法的研究，又避免了传统实时控制中复杂编程的问题，运行与调试简洁直观，提高了实验效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔俊飞	北京工业大学电子信息与控制工程学院	181	1883	22.0	31.0
2	于建均	北京工业大学电子信息与控制工程学院	46	241	8.0	13.0
3	杨金福	北京工业大学电子信息与控制工程学院	28	315	9.0	17.0
4	韩红桂	北京工业大学电子信息与控制工程学院	73	706	16.0	21.0
5	严爱军	北京工业大学电子信息与控制工程学院	28	242	9.0	14.0
6	李慧杰	北京工业大学电子信息与控制工程学院	8	28	4.0	5.0