基于模糊 PID 自动转向控制系统的研究

• 作者: 任玲 张长龙 李文春 石翔 马蓉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自动转向 参数自整定 模糊PID 拖拉机
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 162-165,176
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 1587字
• 语种: 中文

摘要

在拖拉机自动转向控制系统中，为了提高自动转向性能，满足工作需求，设计了参数自整定的模糊 PID控制。同时，对模糊控制规则进行了设计，实现对PID3个输出比例因子进行实时修改，提高了系统的控制性能。对模糊PID 在MATLAB中进行了建模仿真，通过仿真结果可以看出：该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力，明显改善了系统的动态特性，有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验，验证了该控制方法的可行性。