大型校准设备结构设计与轮系驱动方案研究

• 作者: 毛春雷 王涛
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 大型校准设备 强度校核 刚度校核 四轮驱动
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TH702
• 字数: 2914字
• 语种: 中文

摘要

主要研究了大型校准设备的结构设计、四轮独立驱动方案及其如何实现同步等关键问题.对校准设备的主要承载结构进行强度及刚度核算,结果表明均控制在材料的许用应力范围内,确定了该箱式结构的合理性,说明该校准设备的重量控制在10 t左右是合理的.同时,为了在不增加结构厚度的前提下达到应有强度,着眼于动力方案,确定了最佳驱动方案:0.01 m/s~0.2 m/s低速范围采用两轮独立驱动模式;在0.2 m/s~6m/s中高速范围内采用四轮独立驱动模式,四轮独立驱动同步问题尤为关键,在实际应用时可通过模糊控制算法进行同步调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	合肥工业大学电气与自动化工程学院	23	216	7.0	14.0
2	毛春雷		3	1	1.0	1.0