基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计

• 作者: 余良俊 宿敬肖 张宾 林海霞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收割机 神经网络 行走装置 液压控制 无级调速 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 智能化农业装备技术专栏
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: S225.3|TP273
• 字数: 2431字
• 语种: 中文

摘要

为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置. 该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络 PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题. 行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2 个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速. 为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试. 通过测试发现:PID 控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宿敬肖		6	30	4.0	5.0
2	张宾		8	26	3.0	5.0
3	林海霞		19	12	2.0	3.0
4	余良俊	中国地质大学机械与电子信息学院	12	40	4.0	6.0