双行智能烟草打顶抑芽机检测控制系统设计与试验

• 作者: 刘双喜 张晓辉 张菡 戚武振 李伟 王金星
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 烟草 打顶机 抑芽 自动检测 图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 47-52
• 分类号: S224
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.06.007

摘要

为提高烟草打顶抑芽作业工作效率,降低劳动强度,采用机器视觉技术进行烟草智能打顶抑芽作业.首先对烟叶和烟花色彩特征进行分析,利用潘通色卡选取与绿叶相似的印染布作为图像采集背景,减小烟花提取难度;以普通摄像头作为图像采集装置,对烟草图像进行处理,在可见光波段利用颜色特征进行烟花位置定位,确定具体打顶高度;最后通过工业控制机和单片机控制步进电动机、电磁阀,实现烟草打顶抑芽的快速、实时作业.田间试验表明:该烟草智能打顶机作业效率2 ～3 s/株,烟花检测准确率96％左右,打顶准确率90％左右,抑芽剂喷洒准确率80％左右;满足设计要求,能够有效提高作业效率和作业效果.