一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法

• 作者: 周瑞 李志强 桑楠 罗磊
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 行人航位推算 智能手机传感器 卡尔曼滤波 步数 步长
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: ?物联网专题?
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.11.004

摘要

智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算，但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高，使定位精度难以满足应用要求。为此，在分析行人行走模式的基础上，基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理，采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走周期并进行计步，利用卡尔曼滤波，结合步长-加速度关系以及连续两步步长之间的关系对步长进行估计。实验结果表明，该算法能够准确计算步数和步长，从而获得精确的室内定位结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桑楠	电子科技大学信息与软件工程学院	105	1275	18.0	30.0
2	李志强	电子科技大学信息与软件工程学院	26	176	7.0	12.0
3	周瑞	电子科技大学信息与软件工程学院	13	164	6.0	12.0
4	罗磊	电子科技大学信息与软件工程学院	3	39	2.0	3.0