虚拟环境吊装动态性能仿真系统设计

• 作者: 武殿梁 汪逢 程奂翀
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 吊装 虚拟仿真 虚拟现实 动力学建模 可视化仿真
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真虚拟化
• 页码范围: 387-391
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3101字
• 语种: 中文

摘要

针对现有3D虚拟环境中的吊装规划和动力学仿真等领域存在的动力学建模实时性差,吊装规划方案难以方便检验和快速修改等问题,首先建立吊装系统的动力学模型,并给出时域求解方法;依据吊装流程给出3D虚拟环境中的吊装规划方法;根据吊装过程分析的需要设计了虚拟环境中的吊装结果可视化分析过程,并开发了吊装过程规划与仿真系统,并在某型蒸汽轮机缸体的翻身过程中得到应用.结果验证了所提出方法的精度、速度、使用方便性和计算实时性.应用表明,提出的模型与方法可用于支持各类吊装过程的3D虚拟规划与仿真,仿真满足实时性的要求,吊装规划方案快速验证和修改十分方便,能够在重大件吊装的规划、仿真和分析中发挥作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武殿梁	上海交通大学机械与动力工程学院	32	384	9.0	19.0
2	程奂翀	上海交通大学机械与动力工程学院	12	57	5.0	7.0
3	汪逢	上海交通大学机械与动力工程学院	1	5	1.0	1.0