基于嵌入式CPU-GPU的高清鱼眼视频实时校正系统

• 作者: 公维理
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全景高清鱼眼视频实时校正 嵌入式中央处理器-图形处理器(CPU-GPU) 线性等距球面透视投影 纹理映射
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 172-179,201
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 6418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1511-0285

摘要

在安防监控领域，需要鱼眼实时监控系统实现360°×180°大范围高质量无死角全景实时监控，现有的鱼眼校正系统存在成本较高，灵活性差，特别是清晰度不高和实时性差等方面的问题。针对如何提高全景高清鱼眼视频校正的实时性问题，提出了基于嵌入式平台STiH418的CPU-GPU高速通信协议和基于可编程着色器的嵌入式CPU-GPU内存共享方法，并利用GPU的纹理映射技术实现了全景高清鱼眼视频实时校正系统。实验结果表明，与相关校正系统相比，该系统很好地兼顾到算法效率、图像校正效果和完整性，可以完全满足360°×180°的全景高清（400万像素，2048×2048p30）鱼眼视频实时监控，而且与使用PC服务器相比嵌入式系统降低了系统整体成本， ARM CPU软件生成更新校正算法和可事时实时和事后的虚拟PTZ提高系统灵活性和稳定性，因此该系统具有很高的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	公维理	同济大学电子与信息工程学院	1	7	1.0	1.0