纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究

• 作者: 吴淼 王苏彧
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机记忆截割 记忆自动截割 路径采集
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 266-268
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2016.11.104

摘要

为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微调,以避开煤岩过硬的位置.地面试验结果表明:系统运行稳定可靠,控制精度较高.