基于嵌入式技术自动捡乒乓球系统的开发设计

• 作者: 令宝
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式技术 自动捡乒乓球系统 视频信号处理程序 机械运动控制端
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 118-119
• 分类号: TP311.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.04.118

摘要

大型乒乓球场馆捡球是一项非常繁重的体力劳动,人工捡球不仅浪费时间和人力,而且工作效率不高.因此,开发一种嵌入式架构的乒乓球捡球系统尤为重要.针对上述问题,本次设计综合嵌入式技术、测量控制、图像处理等设计自动捡乒乓球系统,本系统采用Contex-A8平台作为核心控制器,采用云台、USB摄像头等设备获取视频信号,随之采用霍夫圆变换算法和质心计算识别环境中的乒乓球及其位置,最后把视频信号抽象的位置传输至机械运动控制终端,自动捡起乒乓球.自动捡乒乓球系统经过实践,表明其定位捡取准确,能有效提升市区乒乓球效率,在一定程度上减轻人工捡球负担.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	令宝	西安工业大学体育学院	14	7	2.0	2.0