基于PSoC的自主式模拟出租车的研究与实现

• 作者: 张文博 肖利梅 魏豪左
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: PSoC 无线行程登记 红外检测 超声波壁障 射频卡打卡
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 150-153
• 页数: 4页
• 分类号: TN409
• 字数: 3096字
• 语种: 中文

摘要

文中设计了一种基于PSoC的自主式模拟出租车系统。本设计采用PSoC 4作为主控芯片，通过多个红外光电传感器对小车运动方向进行检测，使其沿着引导线前进，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动速度和方向的控制，同时利用槽型光电开关和码盘实现对运动距离的测量，并用LCD以及语音提示实时显示并播报小车的目标坐标和距程，2．4G无线通信实现行程登记传送给上位机软件。最终完成了系统软硬件设计，实现了具有自主驾驶能力的出租车模拟系统的打卡计价、无线行程登记、路径选择、语音提示等功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏豪左		2	6	1.0	2.0
2	肖利梅		16	87	6.0	8.0
3	张文博		2	1	1.0	1.0