机器人在空调压缩机装配中的应用研究

• 作者: 尹举凌
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 空调压缩机 装配 应用
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 科技探索与应用
• 页码范围: 274
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1851字
• 语种: 中文

摘要

现阶段,我国绝大多数空调企业在进行空调压缩机装配的过程中,主要运用的都是吊机搬运方式,实际操作的工序比较复杂,需要安排专人操作吊机,劳动强度大,浪费人力,而且搬运的质量与效率都很难保证,因此,需要找到一种自动化程度较高的方式,"机器换人"便是当前主流的发展趋势.本文便以当前空调压缩机上线装配过程中的难点为研究基点,分析机器人在压缩机装配过程中难点的解决方案,并简要介绍机器人主要的应用控制思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹举凌		1	1	1.0	1.0