长基线声学定位系统跟踪解算优化方法

• 作者: 孙大军 郑翠娥 韩云峰
• 来源期刊: 声学学报
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

针对现有长基线定位解算算法忽略阵型标定误差的问题,本文提出了一种结合声信标的标定误差和测距误差的待定目标解算方法.该方法利用观测数据的先验误差将观测数据连同带求解量一并构建平差解算模型,可以对待定目标位置解算进行优化求解.采用该方法对现有测量船只的跟踪定位实验进行数据处理,得到的跟踪定位轨迹平滑连续,和传统方法相比更接近于GPS输出结果,在深水环境下效果提升明显.理论分析和实验结果表明采用该方法能够获得更优化的位置估计结果及全局误差,能够应用于高精度长基线定位系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大军		83	779	14.0	22.0
2	郑翠娥		25	313	10.0	17.0
3	韩云峰		6	14	1.0	3.0