智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势

• 作者: 戴一凡 李克强 李升波 边明远
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能网联汽车(ICV) 驾驶辅助 人机共驾 无人驾驶
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与展望
• 页码范围: 1-14
• 页数: 14页
• 分类号: U469.79
• 字数: 12464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2017.01.001

摘要

综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势.ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链.ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、通信与平台、信息安全等.由于ICV是未来汽车技术发展的一个重要方向,其技术与产业发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇;因而,中国要发展智能网联汽车,就应该充分结合本国体制优势,依托顶层设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	边明远	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	23	348	8.0	18.0
3	李升波	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	31	474	12.0	21.0
4	戴一凡	清华大学苏州汽车研究院	8	194	4.0	8.0