基于密度函数的伪谱网格细化算法及应用

• 作者: 张刚 王丽英 黄诘
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制问题 Radau伪谱方法 网格细化 密度函数
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 35-42
• 页数: 8页
• 分类号: TP39

摘要

本文针对伪谱方法在求解不连续或非光滑最优控制问题上的缺点,提出了一种基于密度函数的伪谱网格细化算法,即利用Radau伪谱方法将原连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题,取相邻配点的中点作为采样点,将动态约束在采样点上的残差作为近似解的误差评估准则;对于不满足求解精度要求的区间,利用轨迹曲率密度函数及其累积分布函数的性质将该区间进行细化。该算法能够捕捉到状态变量和控制变量的任意不连续性和非平滑性,通过有效的计算方式改进解的精度。仿真算例验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张刚		17	136	6.0	11.0
2	王丽英	海军航空工程学院系统科学与数学研究所	21	72	6.0	8.0
3	黄诘		10	60	5.0	7.0