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基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验
基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验
作者:
冯灼峰
吴伟斌
张伟
张成
杨晓彬
洪添胜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
山地果园运输机
Matlab
动力稳定控制
模糊PID
仿真
摘要:
以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统.系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成.根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿真分析,在稳态之后非受控的动力轮速度与受控动力轮的速度相等,整车驱动力增大,提高了运输机在路况参数多变路面的通过性,并在动力稳定系统的基础上加入了自适应模糊PID速度控制器,对其进行了仿真分析.结果表明,在3.5 s时,两侧动力轮纵向速度之差进入稳定响应,稳态绝对误差绝对值最大值为0.4222,最小值为0.0047,响应到达并保持在终值±5%误差内所需的最短时间为3.0 s,稳态条件下(t→∞)的误差为0,加快了系统响应速度,提高了调节精度与稳定性.对运输机实车测试,受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.1781~0.3961 km/h,相对误差为0.71%~5.27%,与仿真结果一致.
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验
来源期刊
湖南农业大学学报(自然科学版)
学科
农学
关键词
山地果园运输机
Matlab
动力稳定控制
模糊PID
仿真
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
农业工程
研究方向
页码范围
443-450
页数
8页
分类号
S237|TP274.2
字数
5216字
语种
中文
DOI
10.13331/j.cnki.jhau.2017.04.018
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
山地果园运输机
Matlab
动力稳定控制
模糊PID
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南农业大学学报(自然科学版)
主办单位:
湖南农业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-1032
CN:
43-1257/S
开本:
大16开
出版地:
长沙市芙蓉区湖南农业大学内
邮发代号:
42-157
创刊时间:
1951
语种:
chi
出版文献量(篇)
3318
总下载数(次)
6
总被引数(次)
37061
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