基于视觉检测板球系统的变论域模糊控制研究

• 作者: 刘枫 史智慧 祁虔
• 来源期刊: 西南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 定位控制 变论域模糊控制器 LQR状态观测器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: ?应用研究?
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 1657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xsxb.2017.02.025

摘要

板球系统作为一个典型的多变量、非线性控制对象，适用于检测各种控制方案，具有学术和实用研究价值。以板球系统为对象，以小球的定位为控制目标，采用LQR方法建立状态观测器，并设计变论域模糊控制器进行控制。实时控制的实验表明，该方法能使系统达到全局渐进稳定，切实有效，与L Q R方法、模糊P ID控制方法相比，控制精度较高，控制时间更短，具有较强的抗干扰性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘枫	西南大学计算机与信息科学学院	61	355	10.0	15.0
2	祁虔	西南大学计算机与信息科学学院	9	51	5.0	7.0
3	史智慧	西南大学计算机与信息科学学院	3	14	2.0	3.0