基于变步长灰色预测模糊PID的某武器扫雷梨控制系统设计

• 作者: 庞伟 李康 殷翰扬 陈机林
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 灰色预测 模糊PID 联合仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 194-196,201
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.01.052

摘要

分析扫雷梨自动定深系统,选用模糊PID作为主控制器,采用变步长灰色预测模糊PID控制器去实现某武器扫雷犁自动定深系统的控制.通过对系统进行建模检验该控制器的控制效果.采用联合仿真的方式实现了用Simulink中的控制器去控制AMEsim中的电液伺服系统.仿真结果表明:变步长灰色预测模糊控制器能够有效抑制系统非线性特征,鲁棒性较好,满足系统控制精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈机林	南京理工大学机械工程学院	36	152	7.0	9.0
2	李康	南京理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	庞伟	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	殷翰扬	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0