基于微分平坦理论的MMC-RPC控制器设计

• 作者: 周振邦 宋平岗 林家通 章伟 董辉
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模块化多电平换流器 铁路功率调节器 微分平坦 串级控制 比例积分
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 14-19,37
• 页数: 7页
• 分类号: U223.5+3|TM76
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2017.03.003

摘要

为提高MMC-RPC的抗扰动性能并达到更为精确的控制效果,对采用模块化多电平换流器(MMC)的铁路功率调节器(RPC)建立了动态数学模型,在简要介绍微分平坦控制理论(FBC)的基础上于MMC-RPC的动态数学模型中选取了2组输出量,使MMC-RPC满足微分平坦系统的条件.由微分平坦理论设计了MMC-RPC的控制器,其结构包含前馈控制与误差补偿2个环节;控制器采用串级连接,由外环产生平坦输出的参考轨迹,内环产生MMC期望输出的d、q轴电压分量.最后在3种工况下分别对串级FBC控制的MMC-RPC与串级PI控制的MMC-RPC进行仿真,仿真结果验证了FBC控制系统的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋平岗		153	1539	19.0	33.0
2	董辉		11	8	2.0	2.0
3	周振邦		14	22	3.0	4.0
4	章伟		7	18	3.0	4.0
5	林家通		11	49	4.0	7.0