无人机融入非隔离空域感知与规避技术

• 作者: 王杰 田宏安
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 非隔离空域 感知与规避 防撞算法 人-机交互
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与探索
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: V328
• 字数: 4315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2017.01.005

摘要

无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战.分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杰		4	8	2.0	2.0
2	田宏安		3	10	2.0	3.0