一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法

• 作者: 石汪权 蒲勇 袁富宇
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 数据关联 多目标跟踪 矩阵拆分
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: E911|E917
• 字数: 5218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.06.011

摘要

联合概率数据关联(JPDA)算法是杂波环境下多目标跟踪的一种非常有效的算法,但该算法在目标密集或回波数较多时实时性较差,不能满足某些复杂的多目标跟踪应用场景.针对此问题,提出了一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法,简化了关联概率的计算,从而提高了JPDA算法的实时性,仿真实验证明了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁富宇		15	29	3.0	3.0
2	蒲勇		5	4	1.0	1.0
3	石汪权		2	2	1.0	1.0