气动人工肘关节的结构设计与特性分析

• 作者: 代光辉 张晴晴 靳国宝
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肘关节 结构设计 数学建模 特性分析
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 52-55,60
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3326.2017.09.014

摘要

根据人体肘关节的运动特征设计了一种气动人工肘关节,描述了其结构和工作过程;研究了其屈伸过程中的运动特性和驱动特性,建立了相应的动力学方程;通过数值仿真分析了气动人工肘关节的角速度特性和输出扭矩特性.结果显示:气动人工肘关节在屈伸过程中受弹性阻力和气体阻力的作用,其角速度和输出扭矩均呈非线性特征,当工作压力等于0.5 MPa时,其最大角速度为28.02 rad/s,平均角速度为17.23 rad/s,最大输出扭矩为37.65 N·m,平均输出扭矩为18.13 N·m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代光辉	巢湖学院机械与电子工程学院	10	12	2.0	3.0
2	靳国宝	巢湖学院机械与电子工程学院	12	6	2.0	2.0
3	张晴晴	巢湖学院机械与电子工程学院	13	16	2.0	3.0