控制器失效下时滞系统L∞可靠控制器设计

• 作者: 李欣 李畅 聂宏
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 控制器失效 多Lyapunov函数 指数镇定 L∞可靠控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制
• 页码范围: 60-66
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.06.013

摘要

研究一类控制器失效下时滞系统的鲁棒L∞可靠控制问题.基于切换的思想,将控制器可能发生失效的系统转化为含有两个子系统的切换系统,其中一个子系统是控制器未发生失效时稳定的子系统,另一个是控制器发生失效时不稳定的子系统.利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到线性矩阵不等式(LMI)表出的系统指数镇定且具有L∞性能的条件及相应的L∞可靠切换控制器的设计方案,最后通过仿真验证方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	辽宁石油化工大学理学院	22	167	7.0	12.0
2	李畅	辽宁石油化工大学理学院	1	2	1.0	1.0
3	李欣	辽宁石油化工大学理学院	3	19	2.0	3.0