井眼轨迹控制工具导向运动控制研究

• 作者: 冯定 卢昌 张红 黄锴
• 来源期刊: 石油矿场机械
• 学科: 工学
• 关键词: 井眼轨迹 控制工具 偏置机构 导向控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TE921.201
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3482.2017.01.002

摘要

基于井眼轨迹控制工具的结构特点,建立导向机构的数学模型,分析了导向过程中偏置机构合位移的形成及其分解方法.考虑了工具外套变形对主轴偏置运动的影响,以及不旋转外套发生微小转动的情况,推导出调整主轴到目标点的控制方程.根据内外偏心环初始位置及目标点坐标选择最优路径,从而使调整时间最短.利用井眼轨迹控制工具试验装置的试验数据得出仿真曲线,验证了推导方程的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯定	长江大学机械工程学院	134	740	15.0	21.0
5	卢昌	长江大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0