求解复杂约束条件下最优控制问题的分段低阶Gauss伪谱法

• 作者: 李炳杰 王磊 马青海
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 最优控制 飞行器轨迹规划 Gauss伪谱法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: O232
• 字数: 4492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2017.05.016

摘要

针对含有复杂约束条件的最优控制问题,提出分段低阶Gauss伪谱法.以常规Gauss伪谱法为基础,划分时间区间,在子区间上利用低阶Gauss数值积分离散Bolza型性能指标,利用插值型数值积分的性质离散状态微分方程,利用低阶Gauss伪谱法处理复杂约束条件,得到对应的非线性规划.对状态轨线或控制函数较复杂的情形,该方法克服了传统Gauss伪谱法直接在时间区间上配置Gauss点,插值多项式阶数高、数值解不稳定的缺陷,并且数值解局部代数精度高、计算量小.最后将该方法应用于求解飞行器对地打击轨迹规划最优控制问题,结果表明算法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	空军工程大学理学院	60	281	9.0	14.0
2	李炳杰	空军工程大学理学院	43	134	6.0	9.0
3	马青海		1	0	0.0	0.0