高超声速飞行器自适应神经网络控制

• 作者: 杨秀霞 梁勇 胡云安 赵贺伟
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 自适应 神经网络 变结构控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 火箭研究与应用
• 页码范围: 257-263
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2017.02.022

摘要

针对一类高超声速飞行器,在充分考虑其非线性模型包含未建模动态、气动参数变化、弹性形变等产生的未知非线性不确定函数以及外界扰动的情况下,设计了一种基于自适应神经网络的非线性逆控制器.首先,将系统的动态特性分为标称部分和不确定部分,采用非线性逆的思想设计标称部分的控制器,利用神经网络逼近不确定部分,将神经网络的最优权值采用自适应律进行调节,提高神经网络的在线逼近能力.利用改进的变结构控制来消除神经网络逼近误差的影响,最终使跟踪误差收敛为零,并保证闭环系统的信号有界.通过仿真验证了设计方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	杨秀霞	海军航空工程学院控制工程系	68	557	13.0	21.0
3	梁勇	海军航空工程学院控制工程系	32	40	3.0	3.0
4	赵贺伟	海军航空工程学院控制工程系	19	31	3.0	4.0