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高超声速飞行器的反步滑模神经网络控制系统
高超声速飞行器的反步滑模神经网络控制系统
作者:
刘蓉
姜定国
黄大庆
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
飞行器控制、导航技术
高超声速飞行器
反步法
自回归小脑神经网络
滑模控制
不确定性
摘要:
针对高超声速飞行器一体化气动布局导致弹性机体与推进系统间的强耦合性,以及跨大空域及高速飞行过程中导致气动特性存在强非线性、不确定性和明显的时变特性,提出一种基于小脑神经网络的高超声速飞行器反步滑模控制策略.首先建立高超声速飞行器纵向非线性数学模型,并采用输入-输出反馈线性化方法,解除多变量之间的耦合关系;然后设计基于反步法的滑模变结构控制器解决系统非匹配不确定性难题;同时为弥补反步滑模控制器鲁棒性不足缺点,利用自回归小脑神经网络(RCMAC)的在线非线性逼近、自学习能力和相应控制结构,设计基于RCMAC的反步滑模控制器.仿真试验结果表明,该方法下高超声速飞行器纵向的高度控制精度可达到0.5 m,速度控制精度为0.1 m/s,可以保证闭环系统全局稳定,且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能.
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内容分析
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文献信息
篇名
高超声速飞行器的反步滑模神经网络控制系统
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
飞行器控制、导航技术
高超声速飞行器
反步法
自回归小脑神经网络
滑模控制
不确定性
年,卷(期)
2019,(11)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
2392-2401
页数
10页
分类号
TG156
字数
9429字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20192711.2392
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄大庆
南京航空航天大学无人机研究院
48
403
10.0
19.0
2
刘蓉
南京航空航天大学无人机研究院
15
56
4.0
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飞行器控制、导航技术
高超声速飞行器
反步法
自回归小脑神经网络
滑模控制
不确定性
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研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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