一种基于视觉的目标舷角实时测量方法

• 作者: 任继昌 杨晓东
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 舷角测量 水天线校正
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.11.12

摘要

舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据.在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度.然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量.为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东		89	213	8.0	10.0
2	任继昌		8	53	4.0	7.0