带偏置点的绳系拖拽离轨系统动力学研究

• 作者: 何英姿 刘贺龙 谈树萍
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 绳系拖拽 偏置点 安全离轨
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: V471+.6
• 字数: 4944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.01.007

摘要

考虑空间拖船利用飞网/飞爪对空间残骸捕获结束后绳系拖拽系统的动力学特性,开展了基于简化的带偏置点构型的建模及仿真研究.首先,捕获后的组合体包括空间拖船、系绳和空间残骸,系绳在空间残骸一端的牵挂点看作偏置点,给出相应的的绳系拖拽系统构型;其次,以降轨离轨过程为例,建立系统能量方程,并根据欧拉-拉格朗日方程给出系统的动力学表达式并估算系绳张紧情况下的平衡点;最后,设定离轨推力,在不同的初始角速度、系绳张紧或松弛以及不同松弛程度条件下,分析绳系拖拽离轨系统的动力学行为.研究表明,空间残骸小的初始角速度和张紧或略微松弛的系绳能够保证安全离轨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何英姿		49	352	10.0	17.0
5	刘贺龙		6	27	3.0	5.0
9	谈树萍		8	99	5.0	8.0