复合剪叉式机械臂的结构设计与分析

• 作者: 华楠 张潇 李宁 谢占功 陈贤帅
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复合剪叉式结构 机械臂 力学分析
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TH122
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.05.013

摘要

设计的复合剪叉式机械臂是基于可展开机构运动原理完成的新型机械臂,相对于关节式机械臂,省去了关节结合处的电机及减速器,减少了机械臂运动过程中的惯性力.同时其本身具有运动单元模块化、适用性强、稳定性高等特点.为了使复合剪叉式机械臂获得合理的结构参数,利用虚功原理,对复合剪叉式机械臂进行力学建模、计算与分析,并对剪叉臂极限工作状态下的受力情况进行了有限元仿真分析,结果表明剪叉臂的受力变形特性满足工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宁	广州中国科学院先进技术研究所	60	1683	19.0	40.0
3	陈贤帅	广州中国科学院先进技术研究所	22	93	5.0	8.0
4	谢占功	广州中国科学院先进技术研究所	10	31	4.0	4.0
5	华楠	广州中国科学院先进技术研究所	3	8	2.0	2.0
6	张潇	广州中国科学院先进技术研究所	3	14	3.0	3.0