磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术

• 作者: 周凯 杨嵇森
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁粉离合器 自适应控制 励磁电流 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 87-93
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.02.011

摘要

针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法.该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性.将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定.通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凯	哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心	33	187	7.0	12.0
2	杨嵇森	哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心	2	5	1.0	2.0