基于增广NMSS模型的预测函数控制研究

• 作者: 施惠元 苏成利 蔡宏斌 黄武程
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非最小状态空间 预测函数控制 基函数 控制精度 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制
• 页码范围: 61-64,80
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.01.012

摘要

针对一类具有输出响应波动大、时滞性大的问题,提出了一种基于增广非最小状态空间(NMSS)模型的预测函数控制(PFC)算法.该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将其离散化并转换为状态空间模型的形式,通过将延迟输入与误差扩展到状态变量中,得到一种增广的状态空间模型.为了增强输入控制量的规律性,提高相应的快速性和准确性,把输入表示为若干基函数线性组合,最后求出基函数系数便可求得控制信号.仿真结果表明该算法有较好的控制精度和良好的跟踪控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏成利	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	89	409	9.0	12.0
2	施惠元	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	17	33	4.0	5.0
6	黄武程	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
7	蔡宏斌	西北工业大学自动化学院	2	8	2.0	2.0