跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用

• 作者: 张葆 晋超琼 朱枫 李贤涛 申帅
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪微分器 滤波 随机噪声 相位延迟 航空光电稳定平台
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 集成光电子
• 页码范围: 355-362
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20171003.0355

摘要

为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,采用跟踪微分器作为滤波器,对输入信号进行滤波,改善随机噪声对控制精度带来的负面影响.跟踪微分器会产生相位延迟,根据它得到的滤波信号及其微分信号,采用预报方法对滤波后的信号进行补偿.算法不依赖对象模型,计算量较小,易于实现.本文阐述了该算法的离散数学表达式,给出数值仿真分析,并在某型航空光电稳定平台上进行实验验证.结果表明:相较于巴特沃斯滤波器,跟踪微分器提高了阶跃响应的性能,最大超调量减少10.5%,上升时间缩短了4.5 ms,调整时间缩短50 ms.基本满足控制系统的实时性、快速性、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求.研究表明跟踪微分器对于航空光电稳定平台的精度提高,有比较好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	68	1554	20.0	38.0
5	张葆	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	84	885	17.0	26.0
6	李贤涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	15	85	5.0	9.0
7	晋超琼	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	5	1.0	2.0
11	申帅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	4	16	2.0	4.0