不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析

• 作者: 万羊所 唐晓铭 李永福 王頲 黄庆卿
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时钟同步 丢包 同步精度 模型预测控制 同步误差
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 交叉与前沿
• 页码范围: 1798-1808
• 页数: 11页
• 分类号: TP393|TH701
• 字数: 10310字
• 语种: 中文

摘要

在Cyber-Physical环境下,时钟同步双向信息交换过程中,包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响.讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes-MPC时钟同步方法.由分离原理,设计了本地化的状态估计器与控制器,实现了输出反馈Tubes-MPC时钟同步的指数稳定.以不完全量测下的观测模型为基础,定量分析了统计意义下的同步误差方差上界与下界,并采用MPC中Set-Theory-in-Control方法,将完全量测下的干扰误差集合运算于由丢包所引入的附加的估计误差集合,建立了集合约束下的模型预测优化模型.已构建的统一框架下的输出反馈Tubes-MPC时钟同步系统化方法,综合考量了控制理论在线计算复杂度与网络控制观点应用的可行性,对无线网络的不可靠性、网络规模、收敛性能具有鲁棒性,进一步容易扩展为网络级绝对时钟状态空间模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永福	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	20	148	6.0	12.0
2	唐晓铭	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	10	16	3.0	4.0
3	黄庆卿	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	10	5	1.0	2.0
4	王頲	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	4	4	1.0	2.0
5	万羊所	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	5	12	3.0	3.0