精密排线系统的设计方法研究

• 作者: 朱秦岭 高雅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 异步电动机 闭环系统 速度环 参数优化
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 151-153
• 页数: 3页
• 分类号: TM315
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.06.041

摘要

根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成;位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较,通过滚轴丝杠完成张力支撑部分的排线移动工作,以达到最小误差要求;速度环根据收线架的给定速度计算排线运行系统的速度,结合反馈量实时调节电机电流.即电机速度;速度环的速度决定了整个系统的动态响应速度;电流环主要用来计算电机传动的力矩,可以根据提前保存的电机数据自动优化设置参数;该系统利用高精度的编码器构成位置闭合回路,该系统具有两个同步运行的排线平移系统,为张力支撑部分的排线平移系统和放线轮的排线平移系统;经实验验证,该控制系统两个平移系统同步性能好,密排效果满足技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雅	西安工业大学电子信息工程学院	15	27	3.0	4.0
2	朱秦岭		11	14	2.0	2.0