连续挤压收排线机控制系统时滞性研究

• 作者: 徐振越 李源
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 收排线机 时滞性 频率 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 测控自动化
• 页码范围: 70-71,77
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.08.030

摘要

DSP1600收排线机是型号TLJ400连续挤压机的配套设备,该型号收排线机的控制系统是由伺服放大器、伺服电机及PLC构成.但由于驱动方式及机械因素等原因导致收排线机在换向时产生时滞性,使收排线机在运行过程中产生不稳定现象.通过东华DH5920动态信号测试仪采集主动轮与从动轮在换向时的频率数据,来分析设备的时滞性.最后采用模糊PID控制方案并且编辑PLC换向程序进行提前补偿,克服间隙影响,消除时滞性和机械设计等环节所造成的非线性因素,从而提高收排线机运行的稳定性及排线精度.