基于X射线脉冲星的环火探测器同步定位和授时仿真分析

• 作者: 刘经南 张帅 王凌轩 魏二虎
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 环火探测器 X射线脉冲星 自适应扩展卡尔曼滤波 定位 授时
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1035-1039
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20150437

摘要

利用X射线脉冲星观测量不仅能够为深空探测器提供稳定可靠的位置、速度和姿态信息,还能够对探测器上的原子钟进行长期误差校正.火星探测任务中,存在探测器飞行时间长,钟差随时间累积严重降低脉冲星自主定位系统的精度等问题.针对此,提出了一种环火探测器同步定位和授时方法,对钟差进行建模,将钟差模型参数纳入到滤波系统中,利用自适应扩展卡尔曼滤波器同时计算探测器的位置、速度和钟差模型参数.仿真实验表明,经滤波校正后的钟差保持在300 ns以内,探测器的位置和速度精度分别优于200m和0.03m/s,精度得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏二虎	武汉大学测绘学院	85	596	13.0	21.0
2	刘经南	武汉大学卫星导航定位中心	121	2294	25.0	45.0
3	张帅	武汉大学测绘学院	25	55	5.0	6.0
4	王凌轩	武汉大学测绘学院	4	17	2.0	4.0