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基于GWO的永磁同步电动机Hamilton模型的混沌控制
基于GWO的永磁同步电动机Hamilton模型的混沌控制
作者:
张小青
明正峰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
永磁同步电动机
混沌
Hamilton系统
苍狼优化算法
跟踪控制
扰动补偿
摘要:
针对永磁同步电动机中存在的不利于系统运行的混沌现象,利用Hamilton理论首先把永磁同步电动机模型转化为带扰动非线性项的严格耗散广义Hamilton系统模型,依据其模型特点进行了扰动补偿器及跟踪控制器的设计.针对广义Hamilton系统模型中非线性扰动项,设计了带有可调增益矩阵的扰动补偿器,并利用Lyapunov稳定定理证明了加入扰动补偿器后的系统是渐近稳定的.通过任意选取期望平衡点来修正Hamilton能量函数,并结合修正互联和阻尼控制的设计方法,设计了含待定系数矩阵的跟踪控制器,其中的待定系数矩阵为期望结构的修正矩阵.为了更好地增强系统的自适应能力,采用苍狼优化算法(GWO)寻求扰动补偿器中的最佳可调增益及跟踪控制器中的期望结构的修正矩阵的最佳系数,苍狼位置矢量由可调增益参数及修正矩阵的待定系数组成,苍狼捕猎的迭代过程实为有目的的待定参数寻优过程.为了验证以上控制方法的有效性,从系统期望输出、负载扰动输入及交直轴电压输入等3个方面出发,合理设计了相应的仿真比较实验.实验结果表明,被控后的系统混沌现象得到了抑制,系统能较好跟随期望输出,且具有一定的抗负载扰动及电压扰动的能力.同时也验证了苍狼优化算法协助设计控制器参数的有效性,克服了传统的依据经验设定参数的缺点,使参数依目标得到了较优的选择,一定程度上提高了系统自适应能力.
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文献信息
篇名
基于GWO的永磁同步电动机Hamilton模型的混沌控制
来源期刊
工程科学与技术
学科
工学
关键词
永磁同步电动机
混沌
Hamilton系统
苍狼优化算法
跟踪控制
扰动补偿
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
电气工程
研究方向
页码范围
149-156
页数
8页
分类号
TM341|TP273
字数
5945字
语种
中文
DOI
10.15961/j.jsuese.201700197
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
张小青
西安电子科技大学机电工程学院
28
26
3.0
3.0
3
明正峰
西安电子科技大学机电工程学院
12
89
4.0
9.0
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永磁同步电动机
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Hamilton系统
苍狼优化算法
跟踪控制
扰动补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程科学与技术
主办单位:
四川大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-3087
CN:
51-1773/TB
开本:
大16开
出版地:
成都市一环路南一段24号
邮发代号:
62-55
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
4421
总下载数(次)
4
总被引数(次)
42422
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