基于STM32的二轮平衡车的系统研究

• 作者: 应斌铖 张钰涓 张鹏程 王金怡 陆冠宇 陈锡爱
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: STM32 一阶互补滤波 PID 平衡车
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 字数: 1594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2017.10.055

摘要

本文基于ARM微处理器平台,设计了一种低成本、高性能的二轮平衡车控制系统.该系统以STM32F103为主控芯片,通过采集车身姿态和速度信息,采用PID控制车身姿态.使用蓝牙模块将车身数据上传至上位机,而后绘制成历史曲线,显示在上位机界面上,从而能够更好地分析该系统的鲁棒性.同时该系统还支持手机遥控方式的前进、后退和转弯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锡爱	中国计量大学机电工程学院	46	194	7.0	12.0
2	张鹏程	中国计量大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	应斌铖	中国计量大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	王金怡	中国计量大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
5	陆冠宇	中国计量大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
6	张钰涓	中国计量大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0